電腦三臂鑿巖臺(tái)車的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn) 自動(dòng)化控制技術(shù)：智能三臂鑿巖臺(tái)車的核心技術(shù)之一是自動(dòng)化控制系統(tǒng)，包括了的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)以及人機(jī)交互界面。通過的傳感器監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)和作業(yè)環(huán)境，控制系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡和鑿巖參數(shù)，保證鑿巖作業(yè)的性和性。
三臂鑿巖臺(tái)車作業(yè)前準(zhǔn)備工作：鑿巖臺(tái)車作業(yè)之前，要檢查臂架的收回和居中情況。在鑿巖臺(tái)車移動(dòng)之前，須將其支腿、電纜和水管等完全回收，并確認(rèn)臺(tái)車能夠通過施工區(qū)域所有狹窄、低矮的地段。為了提高鑿巖臺(tái)車的作業(yè)效率，在安裝電纜和水管的同時(shí)可安裝定位板，用于鑿巖臺(tái)車定位。定位時(shí)，鑿巖臺(tái)車鉆臂前端距離掌子面約０.８～１.０ｍ。施工人員應(yīng)在停好鑿巖臺(tái)車后，做好電纜連接電源、水管連接水源以及定位工作。

保障鑿巖臺(tái)車作業(yè)的措施： 2.做好鑿巖臺(tái)車機(jī)械化施工配套。根據(jù)臺(tái)車功率，隧道進(jìn)展情況，選擇合適的高壓電纜、變電器，保障臺(tái)車動(dòng)力需求。鑿巖臺(tái)車施工用水需求量大，可建立１０ｍ³移動(dòng)式水箱供水，臺(tái)車就位前提前儲(chǔ)水到位。

使用多臂鑿巖臺(tái)車施工安全方面優(yōu)勢(shì)：人工開挖鉆孔施工，操作工人緊靠掌子面，受到震動(dòng)后掌子面及已開挖的巖體易出現(xiàn)掉塊、塌方等現(xiàn)象，作業(yè)工人安全性差。而采用鑿巖臺(tái)車，施工人員在駕駛室和操作平臺(tái)上進(jìn)行作業(yè)，距掌子面較遠(yuǎn)，并且三臂鑿巖臺(tái)車鉆進(jìn)過程中，掌子面的施工人員主要為３名鉆工、２名工人，而人工鉆孔工藝掌子面需要１６～２０把風(fēng)，配備１６～２０名作業(yè)人員，采用鑿巖臺(tái)車鉆孔作業(yè)總的安全風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大大降低。

二是工程進(jìn)度有保障。較單孔人工鉆孔速度0.3m/min提高到2.5m/min，每循環(huán)進(jìn)尺縮短兩個(gè)小時(shí)。 三是安全管理水平提高。過去隧道采用人工打鉆時(shí)，工作強(qiáng)度高，煙塵、噪音大，整個(gè)洞內(nèi)灰茫茫，工作時(shí)互相交流的聲音被打鉆聲淹沒，只能靠手勢(shì)交流。采用雙臂鑿巖臺(tái)車施工后，操作手在操作室內(nèi)，受施工噪聲及煙塵傷害降低很多。在掌子面作業(yè)人員由原來20人減少到現(xiàn)在4人。這4名作業(yè)人員在現(xiàn)場(chǎng)主要是遠(yuǎn)程操作設(shè)備進(jìn)行鉆孔，與危險(xiǎn)的作業(yè)面保持了10米的安全距離。在設(shè)備投入方面，還采用了混凝土濕噴機(jī)、降塵零炮機(jī)等設(shè)備，使煙塵大量降低，對(duì)施工人員的安全有了的保障。
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