鑫通機械自主研發設計的鑿巖拱錨臺車，采用工程底盤，搭載多臂和多機械手系統，具備四輪轉向、四輪驅動、雙向駕駛等功能，同時配備柴電雙動力系統，以適應不同施工環境和需求。設備集成了拱架安裝、錨桿鉆設等多種功能，能夠靈活應對隧道施工中的復雜工況。
雙鑿巖拱錨臺車整機設計緊湊，適應性強，主臂采用折疊+伸縮結構形式，可適應臺階法施工，臂多自由度機械手能夠適應型鋼拱架和格柵拱架，實現拱架快速抓取和微調，便于拱架組拼方便快捷。而且標配焊機，無需外接焊機，快速完成拉筋、網片焊接。

中國提出“一帶一路”性的倡議，基礎建設配套設施必將會有持久性的需求；國內基礎設施建設的繼續大力投入和城際快速通道的加快開發方興未艾，西部大開發的不斷深入，新建鐵路、公路網也在不斷增加；我國各地區多種地質條件決定了各類隧道的建設將會越來越多。立鋼拱架是鐵路、公路隧道支護作業的一道關鍵工序，傳統的靠人工或簡易機械搭設的方法不僅費時費力、效率低下，而且很不安全，經常造成砸傷人員、設備的事件發生。隨著大力推行“隧道施工機械化”的號召，機械替代人工將是必然趨勢和發展方向。另外，對工程質量、作業安全、職業健康等方面的要求不斷提高，推廣隧道鋼拱架機械化安裝施工技術是保障施工安全和質量，貫徹以人為本理念的根本措施。同時對提高我國隧道施工技術的整體水平具有重要意義。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。

鑫通GK3隧道多功能拱架安裝臺車施工優勢：
1.操作鑫通拱架安裝臺車人員不需要站在吊籃里操作設備，采用無線立遙控操作，人員遠離掌子面，作業人員只需3人就能在40分鐘時間內完成拱架立架安裝，既又安全。
2.具有發明的三臂自由度臂回轉機構，三臂可靈活交叉立或平行作業，大工作高度可達16米；
3.拱架臂控制采用雙無線遙控操作，操作手可變換操作位置，無需站在吊籃里操作設備，遠離掌子面，作業安全高；
4.全工程底盤、四輪驅動，整機機動靈活，轉場方便；
5.配置立駕駛室，方便靈活，大大提高 設備安全性；液壓破碎錘工具，可快速組織斷面欠挖處理，提高作業效率；
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產?，F擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有400余項企業。
公司將持續引進人才,優化團隊作戰力，以技術創新為發展主戰略；發揮敏銳、狼性、迅變的企業作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。