軌輪式鑿巖臺車 車體一般為門架式，故常稱門架式鑿巖臺車。其上部有2～3層工作平臺，能安裝多臺（可達(dá)21臺）鑿巖機(jī)；下部能通過裝碴機(jī)、運(yùn)輸車輛及其他機(jī)具。這種臺車具有鉆眼、裝藥、支護(hù)、量測等多種功能。它是為了適應(yīng)大斷面隧道施工的需要，同時(shí)克服手持式鑿巖機(jī)鉆眼效率低的缺點(diǎn)而發(fā)展起來的，在鐵路隧道和水工隧洞施工中被推廣應(yīng)用。在車體上安裝數(shù)個(gè)鉆臂(用以安裝鑿巖機(jī)，一般1～4臺)的可自行的鑿巖機(jī)械設(shè)備。鉆臂能轉(zhuǎn)向，可將鑿巖機(jī)運(yùn)行至工作面上位置和方向鉆眼(孔)。鉆眼(孔)參數(shù)更為準(zhǔn)確、鉆進(jìn)效率高、勞動環(huán)境大大改善。 臺車動力分機(jī)械式和液壓式，后者應(yīng)用較多，自動化程度高，整個(gè)鉆眼(孔)程序由電腦控制。在發(fā)展過程中，起初采用風(fēng)動鑿巖機(jī)的梯架式鑿巖臺車，逐步為用液壓鑿巖機(jī)的門架式鑿巖臺車所代替。
鑫通柴電雙動力掘進(jìn)臺車鑿巖機(jī)鋁合金推進(jìn)梁包裹不銹鋼護(hù)皮，運(yùn)動間隙間采用聚酯（固體潤滑塊）耐磨襯墊，重量輕且具有的抗彎、抗扭矩強(qiáng)度，使用壽命長，可配備不同規(guī)格的鉆具，滿足不同鑿孔需求，在打打孔孔掏槽孔時(shí)設(shè)有大小孔一鍵切換功能。

鑿巖臺車施工影響超挖的主要因素包括：鑿巖機(jī)中心距頂面高度、周邊孔開孔點(diǎn)精度、周邊孔鉆孔角度、鉆孔參數(shù)設(shè)置、周邊孔間距、裝藥方案、圍巖情況等，若只考慮設(shè)備自身因素造成的原因，主要包括前4點(diǎn)，其中采用電腦鑿巖臺車施工時(shí)由周邊孔鉆孔角度和鉆孔參數(shù)引起的誤差基本可以避免，主要由鑿巖機(jī)中心距頂面高度和周邊孔開孔點(diǎn)精度引起，鑿巖機(jī)中心距頂面高度一般在10cm左右，周邊孔開孔點(diǎn)精度誤差一般±5cm左右，同時(shí)為保證鑿巖機(jī)的通過性一般人為加大3～5cm超挖。

鑿巖臺車的全自動化發(fā)展趨勢 隨著液壓控制和電子技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，鑿巖循環(huán)已實(shí)現(xiàn)自動化，即自動開孔、防卡釬、自動停機(jī)、自動退釬、臺車和鉆臂自動移位、定位以及遙控操作系統(tǒng)等。

鑿巖臺車鉆孔時(shí)推進(jìn)梁必須頂緊掌子面，其剛度大、柔度小，并受初期支護(hù)厚度、推進(jìn)梁長度、初支至掌子面的距離限制，施工現(xiàn)場如不預(yù)留該空間，鉆桿無法沿設(shè)計(jì)開挖輪廓線鉆進(jìn)，將會造成較嚴(yán)重的欠挖；如需要保持設(shè)計(jì)位置鉆孔，則周邊眼鉆孔的外插角度遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)人工手持風(fēng)動鑿巖機(jī)。
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