GK3隧道多功能拱架安裝臺車是一種用于隧道全斷面或臺階法拱架安裝、錨桿錨網安裝等施工的新型設備，因設有吊籃還可用于質量檢測、高空作業平臺、注漿、裝藥及錨桿安裝等多種高空作業平臺使用而具備多種用途功能。設有三臂三機械手及三吊籃結構形式，每個臂都可實現拱架自動抓取、機械手端微調，可實現立拱作業，真正實現機械化施工作業。
人工和機械對比立拱架經濟成本：目前平均一個隧道立拱工人的基礎工資為8000元/月左右，傳統人工模式需要8-10名操作手，一個隧道雙線掌子面，每個班一般需要8-12名操作手，每月人工工資需要8-10萬元。采用鑫通機械多臂多功能拱架安裝臺車只需要4-6人（操作手2人，工人2-4人），每月人工成本可節約5-7萬元。

現有的鋼拱架通常采用升降平臺運輸到隧道撐子面，但是無法調整鋼拱架的姿態，即無法調整鋼拱架的俯仰姿態和水平姿態，不能方便的到達隧道支撐面，導致鋼拱架的安裝精度低，而且在安裝過程中，鋼拱架還要發生傾斜，不安全。 實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種結構緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺車的拱架機械手。

在江西鑫通機械有限公司的展示場地，一臺新生產出來的隧道拱架多功能作業臺車樣機正安靜的停放在那里。在技術人員的操作下，這臺樣機順利完成了抓舉拱架、合攏拱架等一些列動作，整個過程不到4分鐘。據鑫通機械負責人介紹，隧道拱架多功能作業臺車研發源于市場需求。過去我國隧道施工機械化程度低下，特別在爆破后拱架安裝方面主要還是以人工為主的粗獷型作業模式，不僅效率低下，而且存在很大的安全隱患，而這種作業車的誕生將改變這一現狀。

人工立拱和三臂多功能臺車立拱時間效率：以每天安裝兩個循環上臺階鋼拱架為例，使用傳統臺車架人工安裝每循環需耗時3小時，每天安裝兩循環需耗時6小時。采用拱架安裝臺車安裝，每循環（2榀）只需耗時1.5小時，每天安裝兩個循環（4榀）只需耗時3小時。每月可節約時間90小時，每年可節約時間一個半月，如圍巖變好時，每日施工進尺增加，時間節約量將會更加明顯，立拱速度大大提高。
鑫通機械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業和洞外空壓機站，減少隧道作業人數，降低了勞動強度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺車已大量應用于鐵路和公路項目，得到施工單位的充分認可。