軌輪式鑿巖臺車 車體一般為門架式，故常稱門架式鑿巖臺車。其上部有2～3層工作平臺，能安裝多臺（可達21臺）鑿巖機；下部能通過裝碴機、運輸車輛及其他機具。這種臺車具有鉆眼、裝藥、支護、量測等多種功能。它是為了適應大斷面隧道施工的需要，同時克服手持式鑿巖機鉆眼效率低的缺點而發展起來的，在鐵路隧道和水工隧洞施工中被推廣應用。在車體上安裝數個鉆臂(用以安裝鑿巖機，一般1～4臺)的可自行的鑿巖機械設備。鉆臂能轉向，可將鑿巖機運行至工作面上位置和方向鉆眼(孔)。鉆眼(孔)參數更為準確、鉆進效率高、勞動環境大大改善。 臺車動力分機械式和液壓式，后者應用較多，自動化程度高，整個鉆眼(孔)程序由電腦控制。在發展過程中，起初采用風動鑿巖機的梯架式鑿巖臺車，逐步為用液壓鑿巖機的門架式鑿巖臺車所代替。
金屬礦主要包括露天開采和地下開采兩種，近20年來，隨著高強度開采的持續，已有大量的大中型露天礦轉入地下開采。金屬礦地下開采一般有4個步驟，即開拓、采準、切割以及回采。越來越多新地下礦的開發，為了滿足未來礦山智能化、無人化的發展要求，開拓巷道掘進技術及掘進裝備的研究應得到更多的重視。

DW1-24型掘進臺車是一款型設備，主要部件均采用進口。適用于斷面（寬×高）2.5m×2.5m至5.5m×4.4m，爬坡能力≤15°，行走速度可達6.5km/h；設備應用于地下礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道掘進時所需爆破孔和錨桿孔作業。
本機工作機構采用全液壓驅動，鑿巖速度快；機供行走，行走更靈活，可快速退場；采用特液壓平動臂，使推進梁具有保持平行；系統設有終點自動停止沖擊、自動防卡釬、感應水排渣等功能。整機結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定；不僅提升安全保障和工作效率，又降低勞動者工作強度。

安全液壓控制系統：采用國際液壓系統，優化的液壓控制系統各個動作平緩靈活，操作更加舒適。*安全報警系統和自診斷系統，使得設備具有更高的運行保障性*鑿巖鉆進系統設有自動防卡釬功能、鑿巖完畢自動退釬及停止鑿巖功能，防卡及防空打兩級保護功能，可降低釬具消耗。

鑫通機械DD4-cdh雙動力礦用液壓掘進鉆車是一款柴電雙動力均可鑿巖作業的鑿巖臺車，專為各金屬礦上二次爆破、不便于接電或者電力不足等工地鑿巖作業而研發，該機全液壓驅動單臂鑿巖，配備大功率鑿巖機，鑿巖速度可達0.8-2.5米/分鐘，適應圍巖等級范圍廣，配有完全液壓平動可伸縮鉆臂，適應于巷道6.9寬*6.7m高以下巷道作業。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝，年產能超20億元。致力于地下煤礦、非煤礦山及隧道工程成套裝備的研發、生產與銷售，旗下擁有掘進機、掘錨機、挖錨裝機組、鉆裝機組、巡檢機器人、單臂/多臂智能鑿巖臺車、錨桿臺車、濕噴臺車、中深孔采礦臺車、撬毛臺車、拱架臺車、挖掘式裝載機（扒渣機）、鏟運機、礦卡及輔車系列等多個產品事業部。公司產品已服務國內外80多個和地區，以量產品、感動式服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有300余項企業。