行走部履帶架：是行走部的主體結(jié)構(gòu)，用于安裝驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪和履帶等部件。履帶架通過減震裝置與機(jī)架相連，減少設(shè)備在行走過程中對機(jī)架的沖擊。
驅(qū)動裝置：包括液壓馬達(dá)、減速器和驅(qū)動輪。液壓馬達(dá)提供動力，通過減速器將扭矩放大，驅(qū)動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動履帶運(yùn)動。驅(qū)動輪表面有特殊的齒形，與履帶的鏈節(jié)相嚙合，保證動力的有效傳遞。
導(dǎo)向輪：安裝在履帶架的前端，用于引導(dǎo)履帶的運(yùn)行方向，防止履帶跑偏。導(dǎo)向輪可以在一定范圍內(nèi)上下浮動，以適應(yīng)不同的地形。
支重輪：分布在履帶架下方，支撐掘進(jìn)機(jī)的整機(jī)重量。支重輪通過輪軸安裝在履帶架上，在履帶運(yùn)行時，支重輪在履帶上滾動，減少履帶與地面的摩擦。
履帶：由鏈節(jié)、履帶板等組成。鏈節(jié)之間通過銷軸連接，形成環(huán)形結(jié)構(gòu)，履帶板安裝在鏈節(jié)上，增加與地面的接觸面積，提高掘進(jìn)機(jī)的附著力和通過性。
采用掘進(jìn)機(jī)截割開挖相對于鉆爆開挖，直接避免了拆遷等巨額附加經(jīng)濟(jì)費(fèi)用，省去了及的相關(guān)費(fèi)用， 增加了掘進(jìn)機(jī)的租賃和用電費(fèi)用，總體而言其單位開挖費(fèi)用有所增加，但仍在可控范圍內(nèi)。同時，施工安全可靠，生產(chǎn)時間效益及經(jīng)濟(jì)效益可以得到充分保證，安全、、快速完成施工任務(wù)， 達(dá)到了預(yù)期效果。

懸臂掘進(jìn)機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺：機(jī)架是整個機(jī)器的骨架，它承受著來自截割、行走和裝載的荷載。回轉(zhuǎn)臺主要用于實現(xiàn)切割結(jié)構(gòu)的升降和回動。通過大型回轉(zhuǎn)軸承止口和高強(qiáng)度螺栓支撐、聯(lián)結(jié)，使回轉(zhuǎn)臺坐落在機(jī)架上。工作時，在回轉(zhuǎn)液壓缸的作用下，帶動切割機(jī)構(gòu)水平擺動。截割機(jī)構(gòu)的升降則是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降液壓機(jī)來實現(xiàn)。

懸臂掘進(jìn)機(jī)施工工藝：懸臂式掘進(jìn)機(jī)施工工藝是截割頭通過液壓油缸實現(xiàn)上下、左右擺動，同時可以控制伸縮，截割頭截齒在進(jìn)給力和扭矩作用下切割巖體，然后扒渣器將渣土收集，通過傳送帶送到渣土車。

艾家營隧洞隧洞全長2418.426米，存在軟弱圍巖的施工風(fēng)險，洞身圍巖巖層破碎，節(jié)理裂隙較發(fā)育，并且部分洞身位于地下水位以下，圍巖穩(wěn)定性差，易發(fā)生坍塌、掉頂、涌水。為提高施工效率，確保施工安全，項目組經(jīng)過有序組織、科學(xué)研判，終選用懸臂式掘進(jìn)機(jī)在艾家營隧洞進(jìn)行應(yīng)用。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機(jī)械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)。現(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長沙研究院；六個現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個主機(jī)園區(qū)及一個智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會的一致認(rèn)可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號，擁有300余項企業(yè)。
公司將持續(xù)引進(jìn)人才,優(yōu)化團(tuán)隊作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風(fēng)，聚焦品質(zhì)，打造強(qiáng)勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。