多功能拱架安裝車是鑫通機械自主研發，適用于隧道全斷面和臺階法施工的鋼拱架安裝與鋼筋網鋪設；可作為質量檢測、管安裝、缺陷修復、注漿、安裝錨桿、裝藥等多種高空作業平臺。產品深度結合隧道施工現狀，解決拱架安裝耗用時間長、工人數量多、安裝不到位等問題，保證施工效率和質量，降低施工成本。
國內隧道修建安裝拱架普遍由人工作業比較多，即靠人工將拱架安放于巖層邊上，然后用錨桿固定，依次連接形成環狀。拱架單件質量為200公斤以上，需勞動班組人員10余人，且隧道施工環境復雜多變，安全性相對較低。該設備是我國隧道支護作業施工的創新型設備，只需4名工人操作，機械上臂長可延伸至12.5米，完成拱架安裝只需30分鐘左右。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。

多臂立拱臺車安全性能：傳統臺車人工立拱存在高負荷工作，體力消耗巨大，易發生鋼拱架脫手、傾倒等險況；作業時工人始終處于開挖面下方，直接面臨著上方的落石威脅，安全隱患大。采用拱架安裝臺車機械化作業，使整個立架工序持續時間降低，作業人員停留在開挖面的時間減少，從而面臨上空落石傷害的風險降低。

底盤設計
國內拱架車融合鑿巖底盤結構,前箱型加后工字梁車架結構,強度高、剛性好,工作時堅如磐石,行駛時安全耐用。
全工程機械底盤設計,四輪驅動,可雙向駕駛,,耐穿刺輪胎,可滿足隧道施工路面工況,設備轉場及運輸方便快捷。
多檔位一鍵式電動換檔變速箱,駕駛和換擋方便易學,可靠耐用。環保節能
柴電雙動力系統施工系統,施工動力雙備份,可靠性高,施工用電動機安全節約環保低噪音,電力缺乏或者電壓不穩時,機也可以拱架作業,不影響工期。
國IV電噴發動機,燃油經濟性好,廢氣排放低。
鑫通機械隧道施工設備已先后大量應用于鄭西、成貴、鄭萬、貴南、拉林、川藏鐵路等重點工程建設，優良的服務能力，也得到了業界的贊譽。