作為新型產品，鑫通多功能拱架安裝臺車的顯著特點：一是采用三臂結構設計，且定位，能夠實現多種方式的拱架安裝，提高施工效率。二是多功能操作，在安裝鋼拱架的同時，操作人員還能夠在工作籃進行相關隧道施工，實現配套作業。三是穩定性好，爬坡能力強。設備采用輪胎底盤行走方式，適合于多種現場路面工況；且施工結束后容易完成近距離轉場，實現相近工作面作業。
雙鑿巖臂設計：雙鑿巖臂可以同時進行鉆孔作業，大大提高了施工效率。
立拱臂功能：配備有立拱臂，可以方便地進行拱架安裝作業，減少了人工搬運和安裝的繁瑣過程。
多功能集成：除了鉆孔和立拱功能外，還可以進行錨網安裝、超前支護、系統錨桿施工等作業，實現了多功能集成。
節能：采用的動力系統和控制系統，使得設備在運行過程中更加節能。
操作簡便：設備采用無線遙控和手動控制相結合的方式，操作簡便靈活。

鑫通機械新研發的隧道用GK3三臂拱架安裝臺車主要功能：三臂可同時或立抓舉拱架并連接；可進行高空排險作業；可進行激光定位作業；可完成拱架間拉筋與網片焊接作業；可為裝藥、安裝錨桿、鋪鋼筋網、找頂等高空作業提供平臺。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。

鑫通GK3隧道多功能拱架安裝臺車施工優勢：
1.操作鑫通拱架安裝臺車人員不需要站在吊籃里操作設備，采用無線立遙控操作，人員遠離掌子面，作業人員只需3人就能在40分鐘時間內完成拱架立架安裝，既又安全。
2.具有發明的三臂自由度臂回轉機構，三臂可靈活交叉立或平行作業，大工作高度可達16米；
3.拱架臂控制采用雙無線遙控操作，操作手可變換操作位置，無需站在吊籃里操作設備，遠離掌子面，作業安全高；
4.全工程底盤、四輪驅動，整機機動靈活，轉場方便；
5.配置立駕駛室，方便靈活，大大提高 設備安全性；液壓破碎錘工具，可快速組織斷面欠挖處理，提高作業效率；
鑫通機械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業和洞外空壓機站，減少隧道作業人數，降低了勞動強度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺車已大量應用于鐵路和公路項目，得到施工單位的充分認可。