行走部履帶架：是行走部的主體結構，用于安裝驅動輪、導向輪、支重輪和履帶等部件。履帶架通過減震裝置與機架相連，減少設備在行走過程中對機架的沖擊。
驅動裝置：包括液壓馬達、減速器和驅動輪。液壓馬達提供動力，通過減速器將扭矩放大，驅動驅動輪旋轉，進而帶動履帶運動。驅動輪表面有特殊的齒形，與履帶的鏈節相嚙合，保證動力的有效傳遞。
導向輪：安裝在履帶架的前端，用于引導履帶的運行方向，防止履帶跑偏。導向輪可以在一定范圍內上下浮動，以適應不同的地形。
支重輪：分布在履帶架下方，支撐掘進機的整機重量。支重輪通過輪軸安裝在履帶架上，在履帶運行時，支重輪在履帶上滾動，減少履帶與地面的摩擦。
履帶：由鏈節、履帶板等組成。鏈節之間通過銷軸連接，形成環形結構，履帶板安裝在鏈節上，增加與地面的接觸面積，提高掘進機的附著力和通過性。
懸臂式掘進機作為一種現代化機械掘進設備，具有安全、和成巷質量好等優點，廣泛運用于隧道掘進工程中。然而，國內礦山巖巷施工仍以鉆爆法為主，懸臂式掘 進機用于大斷面巖巷的掘進在我國仍處于試驗階段。凡口鉛鋅礦為了對礦山現有掘進方 式進行改進和升級，以機械化代替傳統的爆破方式，秉持安全、可靠、的原則，經過大量考察研究分析，決定引進懸臂式掘進機在井下開展掘進試驗，應用結果表明，其 掘進成本與人工鉆爆法相比沒有太大提升，掘進效率得到大提升

懸臂掘進機+支護臺車一體
機械化施工方案適用于圍巖以白云巖、砂巖、灰巖、頁巖、泥巖等為主，軟弱圍巖占比大，頭掘進距離長，工期緊張的隧洞。采用懸臂掘進機+支護臺車 一體化配套裝備，可加快施工進度，節省總體工期。

鑫通懸臂掘進機特點： 1.懸臂式掘進機僅能截割巷道部分斷面，要破碎全斷面巖石，需多次上下左右連續移動截割頭來完成工作。可用于斷面形狀的隧道。 2.掘進速度受掘進機利用率影響很大，在優條件下利用率可達60%左右，但若巖石需要支護或其它工作跟不上時，其利用率更低。 3.與全斷面掘進機有一些相同的優點：連續開挖、無爆破震動、能更自由地決定支護巖石的適當時機；可減少超挖；可節省巖石支護和襯砌的費用。 4.與全斷面掘進機比較，懸臂式掘進機小巧，在隧道中有較大的靈活性，能用于支護類型。 5.與全斷面掘進機相比，具有投資少、施工準備時間短和再利用性高等顯著特點。

懸臂掘進機架和回轉臺：機架是整個機器的骨架，它承受著來自截割、行走和裝載的荷載。回轉臺主要用于實現切割結構的升降和回動。通過大型回轉軸承止口和高強度螺栓支撐、聯結，使回轉臺坐落在機架上。工作時，在回轉液壓缸的作用下，帶動切割機構水平擺動。截割機構的升降則是通過回轉臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降液壓機來實現。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產。現擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有300余項企業。
公司將持續引進人才,優化團隊作戰力，以技術創新為發展主戰略；發揮敏銳、狼性、迅變的企業作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。