Z20全工法雙臂鑿巖臺車是專為多臺階同步、臺階法、全斷面等全工法開挖而設計的一款數字型雙臂開挖鑿巖臺車，解決了傳統鑿巖
臺車不能同時滿足一條隧道多種工法開挖施工需求的缺陷。既能滿足多臺階微步開挖又能滿足全斷面開挖的作業能力，使設備適應開挖工法
及工況更廣泛，重新定義隧道多臂臺車價值。
兩套鉆臂立液壓系統控制互不干涉，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣，具備全自動持平鉆臂，電液比例遙控控制鑿巖作業，是專為高速高
鐵、水利水電工程、以及等中大型隧道掘進鉆孔作業而研發制造的型鑿巖裝備，滿足鑿巖掘進需要的炮孔、錨桿孔、小導管支
護、注漿孔等。
該機工作時采用全液壓驅動，電液比例閥控系統遙控控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速、鑿巖速度快；機供行走，四輪四驅、動
力強勁、轉場靈活，整機結構布置緊湊、重心低、機動靈活、系統穩定，不僅提升安全保障和工作效率，又能降低勞動者的工作強度。 
一次停車作業范圍：16m（寬）x12m（高），全斷面開挖，且能滿足三臺階同步開挖間距10m深，10m高；特別適應于高速公路、鐵
路隧道留仰拱全斷面開挖或分臺階法開挖工作中的各項鑿巖孔作業。
三臂鑿巖臺車作業前準備工作：鑿巖臺車作業之前，要檢查臂架的收回和居中情況。在鑿巖臺車移動之前，須將其支腿、電纜和水管等完全回收，并確認臺車能夠通過施工區域所有狹窄、低矮的地段。為了提高鑿巖臺車的作業效率，在安裝電纜和水管的同時可安裝定位板，用于鑿巖臺車定位。定位時，鑿巖臺車鉆臂前端距離掌子面約０.８～１.０ｍ。施工人員應在停好鑿巖臺車后，做好電纜連接電源、水管連接水源以及定位工作。

全電腦三臂臺車管理中存在的問題： 1.施工單位對全電腦三臂臺車的特點認識不足，重視程度不夠，等同于常規設備進行管理。 2.未建立機構進行化管理，人員感不強，設備效能得不到充分發揮，完好率低，故障停機時間長。 3.未培養企業自有的臺車管理、操作、維保團隊，一味地從社會上高薪挖人，人員素質低，短期行為，消耗高，成本大，設備故障率高。 4.未從設備全壽命周期的角度對全電腦臺車進行系統化、常態化管理，閑置率高，整體設備效益差。

鑫通機械液壓多臂鑿巖臺車工法特點：鉆眼孔速度快，有效縮短循環作業時間，提高生產效率；動力能源消耗少，能量利用率高；減少了高壓風進洞配套；具有移動、旋轉靈活的機械臂以及強大的沖擊功率，可以施鉆不同角度和類型的炮眼孔等，大大提高作業工效；投入的操作人員少，且作業人員遠離掌子面作業，充分保證施工時的人、機安全；采用電力能源，降低作業環境噪音污染，改善作業環境。

在智能多臂鑿巖臺車隧道施工應用中，為達到大優的施工效率、發揮大工作性能、節約施工成本、有效縮短工期等，需對臺車施工工序做合理規劃，且精度把控做到優化，鑫通機械研發的多功能三臂鑿巖臺車根據隧道要求設計，使用靈活方便，電腦操作減少人工，提率
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產。現擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有400余項企業。公司將持續引進人才,優化團隊作戰力，以技術創新為發展主戰略；發揮敏銳、狼性、迅變的企業作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。