軌輪式鑿巖臺車 車體一般為門架式，故常稱門架式鑿巖臺車。其上部有2～3層工作平臺，能安裝多臺（可達21臺）鑿巖機；下部能通過裝碴機、運輸車輛及其他機具。這種臺車具有鉆眼、裝藥、支護、量測等多種功能。它是為了適應大斷面隧道施工的需要，同時克服手持式鑿巖機鉆眼效率低的缺點而發展起來的，在鐵路隧道和水工隧洞施工中被推廣應用。在車體上安裝數個鉆臂(用以安裝鑿巖機，一般1～4臺)的可自行的鑿巖機械設備。鉆臂能轉向，可將鑿巖機運行至工作面上位置和方向鉆眼(孔)。鉆眼(孔)參數更為準確、鉆進效率高、勞動環境大大改善。 臺車動力分機械式和液壓式，后者應用較多，自動化程度高，整個鉆眼(孔)程序由電腦控制。在發展過程中，起初采用風動鑿巖機的梯架式鑿巖臺車，逐步為用液壓鑿巖機的門架式鑿巖臺車所代替。
輪胎式液壓鑿巖臺車主要適用于地下山、冶金、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道、涵洞窄小掘進爆破孔和釬桿孔作業、該機作業機構采用全液壓驅動，鑿巖速度可達0.8-2米/分，采用發動機提供行走動力，速度可達6.5Km/h，在非金屬使用膠輪式行走更靈活，可快速退場，提供工作效率。采用特的平動臂機構可保證鉆孔之間永遠平行且間距精度更高。系統設有防卡釬、感應水排渣等功能，操作方便，安全可靠。生產的鑿巖臺車，不僅提升安全保障，又降低勞動者的工作強度及提供工作效率。 液壓系統控制 采用直接控制式鑿巖系統，設有防卡釬功能、沖擊、回轉、推進分別采用各自的液壓泵,低壓高液壓系統真正兼顧了高鉆進速度低鉆具損耗，設有多方面安全報警使用性安全性高。系統設有防卡釬、感應水排渣等功能，操作方便，安全可靠。生產的鑿巖臺車，不僅提升安全保障，又降低勞動者的工作強度及提供工作效率。

數字化、智能化是鑿巖臺車等大型設備未來的發展趨勢，結合國產鑿巖臺車的研究方向，地下礦山鉆爆施工中鑿巖臺車的應用現狀，定量對比評價了現場使用鑿巖臺車在鉆孔度、鉆孔效率、人員安全性、環保指標等方面的技術優勢及問題。結果表明：使用鑿巖臺車鉆孔，一般單孔鑿巖時間為2~3 min，鑿巖效率為同等條件下使用氣動鑿巖機鉆孔的2~；配合合理的爆破手段，月進尺能提高50%~70%；現場使用鑿巖臺車時，面臨機械性能和鉆爆工藝不匹配、較氣動鑿巖機開挖超挖量大以及人員培訓落后于實際需要等問題。

鑫通機械鑿巖臺車，Ⅳ級圍巖小斷面隧道全斷面施工如何增加進尺長度、控制圍巖超欠挖、減少圍巖擾動，一直是施工過程中重要的技術難題，尤其是采用鑿巖臺車施工，因受設備結構(推進梁過長)和開挖工藝(初期支護緊跟掌子面)的影響,容易造成開挖進尺較短和超挖量過大的問題,導致工期延誤和施工成本增加。同時超挖控制不到位，初期支護背后容易形成空洞，對隧道結構穩定產生一定影響。

鑫通柴電雙動力掘進臺車采用雙三角液壓平動鉆臂，增大伸縮距離，作業范圍更廣更高，拐臂支撐推進總成使得掏槽擺位視野操作，鉆臂上各銷軸采用膨脹軸設計，避免松動的可能、安全、易拆卸、可伸縮，1500mm二次補償增大打孔范圍，一次停車貓族全斷面鑿巖作業，無需移動設備。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝，年產能超20億元。致力于地下煤礦、非煤礦山及隧道工程成套裝備的研發、生產與銷售，旗下擁有掘進機、掘錨機、挖錨裝機組、鉆裝機組、巡檢機器人、單臂/多臂智能鑿巖臺車、錨桿臺車、濕噴臺車、中深孔采礦臺車、撬毛臺車、拱架臺車、挖掘式裝載機（扒渣機）、鏟運機、礦卡及輔車系列等多個產品事業部。公司產品已服務國內外80多個和地區，以量產品、感動式服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有300余項企業。