鑫通拱架臺車特點：配備兩支機械臂和兩個工作平臺，工人遠離掌子面，作業環境更加安全；一臺設備僅需 4 人即可完成鋼架安裝與鋼筋網鋪設，節省人力投入 2-3 人；汽車底盤機動靈活， 一臺設備可以兼顧多個掌子面，減少設備投入；不需外接電源，操作方便，安裝一榀拱架僅需 20-30 分鐘，加快工序循環；可根據工況差異靈活選擇本地或遙控操作，適應能力。
底盤設計
國內拱架車融合鑿巖底盤結構,前箱型加后工字梁車架結構,強度高、剛性好,工作時堅如磐石,行駛時安全耐用。
全工程機械底盤設計,四輪驅動,可雙向駕駛,,耐穿刺輪胎,可滿足隧道施工路面工況,設備轉場及運輸方便快捷。
多檔位一鍵式電動換檔變速箱,駕駛和換擋方便易學,可靠耐用。環保節能
柴電雙動力系統施工系統,施工動力雙備份,可靠性高,施工用電動機安全節約環保低噪音,電力缺乏或者電壓不穩時,機也可以拱架作業,不影響工期。
國IV電噴發動機,燃油經濟性好,廢氣排放低。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。

在江西鑫通機械有限公司的展示場地，一臺新生產出來的隧道拱架多功能作業臺車樣機正安靜的停放在那里。在技術人員的操作下，這臺樣機順利完成了抓舉拱架、合攏拱架等一些列動作，整個過程不到4分鐘。據鑫通機械負責人介紹，隧道拱架多功能作業臺車研發源于市場需求。過去我國隧道施工機械化程度低下，特別在爆破后拱架安裝方面主要還是以人工為主的粗獷型作業模式，不僅效率低下，而且存在很大的安全隱患，而這種作業車的誕生將改變這一現狀。

功能
左右臂采用固定掛籃結構,中間臂采用機械手抓取活動吊籃的分離式設計理念,焊接網片時進行3籃并行焊接工作,焊接時間短。
,三掛籃還有以下功能:打鋼拱架固定錨眼、安裝錨網錨桿、焊接、裝藥、測量、欠挖處理、通風管作業等。
整機核心配套品質,具備高可靠性和穩定性
玉柴機器發動機、杭齒液力變速器。
重載工程驅動橋,重載輪胎。
液壓系統液壓泵、馬達、閥、油缸采用國內外。
·CAN總線控制系統,控制器等重要電氣元件采用國內外。
鑫通機械隧道施工設備已先后大量應用于鄭西、成貴、鄭萬、貴南、拉林、川藏鐵路等重點工程建設，優良的服務能力，也得到了業界的贊譽。