鑫通機械隧道多功能拱架安裝臺車具備隧道鋼架安裝、錨桿錨網安裝、拉筋焊接、裝藥和其他高空作業等功能。設備滿足大作業范圍13米×16米，能夠滿足公路、鐵路、水利等隧道的全斷面及臺階法的施工要求。
拱架臺車性能特點：
拱架臺車適應性強，適應的施工工法多，適應型鋼拱架或格柵拱架等多種拱架類型，可滿足單榀、多榀拼裝及預制折疊多榀拱架的定位拼裝；具備柴電雙動力系統，雙向駕駛，可滿足施工環保和快速轉場需求。
機械化施工效率高。2小時內可完成兩榀、三榀拱架作業，2.5小時內可完成四榀拱架作業（包括測量打點、排險、網片拉筋焊接），洞外拱架預制，減少拉筋網片焊接時間，提率。
施工安全性好。把洞內危險作業面施工轉移到洞外安全區域進行，減少人員危險作業面的作業時間和人員數量。
信息化功能豐富。預留信息化接口，可實現定位和預/報警功能、施工報表和數據管理、隧道輪廓掃描、遠程控制和集群化管理等。

人工和機械對比立拱架經濟成本：目前平均一個隧道立拱工人的基礎工資為8000元/月左右，傳統人工模式需要8-10名操作手，一個隧道雙線掌子面，每個班一般需要8-12名操作手，每月人工工資需要8-10萬元。采用鑫通機械多臂多功能拱架安裝臺車只需要4-6人（操作手2人，工人2-4人），每月人工成本可節約5-7萬元。

多項工序集成于一體
分別為測量放點、欠挖作業、拱架安裝、超前支護、系統錨桿施工、錨桿注漿、錨網安裝等。集群化管理定位功能、對講機功能、預/報警功能、數據管理功能、遠程控制等功能。采用三臂三抓手三吊籃結構
各機構可以靈活銜接，立架所有的施工工序時間只需要一小時左右。可用于裝和裝描桿，吊籃可旋轉180°，切換為高空作業車錨桿施作后可快速進行注漿作業。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。
鑫通機械隧道施工設備已先后大量應用于鄭西、成貴、鄭萬、貴南、拉林、川藏鐵路等重點工程建設，優良的服務能力，也得到了業界的贊譽。