履帶式挖掘裝載機（簡稱扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結構簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構、運輸槽機構、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。
相較于傳統(tǒng)扒渣機來說，鑫通機械生產的扒渣機無論是使用故障率、壽命、維修率都提高了許多。具有非焊接可拆卸輸送架，經過力學工程測試的挖掘臂連接軸，全部采作機器人焊接，克服了焊接機架容易產生的應力集中不足，更加堅強牢固。另外，的底盤支架，整機鋼架結構，機身底盤通過減震墊連接，在工作中對整機影響小。機械的合理結構可以多方面影響設備的性能。 　　 除了結構上，零部件的變化也使得鑫通機械扒渣機使用起來更加方便。與以往相比，大小臂幾個連接軸規(guī)格相同，減少了備件種類。輸送架板采用高強度的鋼板材料，與傳統(tǒng)的扒渣機相比更能保護設備，一體化密封從動滾筒盒使輸送帶更換起來也更加容易。整機優(yōu)化設計，運動參數更加，有效提高了出渣速度，使設備的工作效率更高。

主要結構及其工作原理：反鏟機構 反鏟機構主要由回轉油缸、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、鏟斗、鏟斗油缸和鏈架等部件組成。控制回轉油缸的伸縮可使大臂左右回轉，控制大臂油缸伸縮可使大臂上下運動，控制小臂油缸伸縮可使小臂前后運動，控制鏟斗油缸伸縮可使鏟斗完成挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

1、礦用履帶式裝渣機除完炮渣以后，在裝渣機倒車上坡離開工作面時，傾角坡度超過30度時，為了不影響壓壞軌道的情形下，在躲避硐安裝一臺回柱絞車牽引一下裝渣機倒車。 2、在提升機下放斜井礦車或箕斗時，裝渣機司機與負責打雜工人配合打鈴，不能再提升機下放礦車時裝渣機倒車清地板或倒車收集余渣。 3、礦用履帶式裝渣機在大坡度斜井傾角超過28度上移動或倒車時，因為坡度太大，負責安全打雜工人必須注意警惕裝渣機上面的電纜因拖拽力和下滑力慣性，使得電纜溜到裝渣機履帶下面壓壞致使漏電。

破挖一體機被稱為小型巖石掘進機（扒渣機），是、隧道、引水工程、煤礦、鐵礦、鋁礦等礦山開采和市政工程的理想產品，因為它掘進不許要放炮，所以被廣大客戶青睬，本機純電動操作，動力足無污染，沒有尾氣排放，是巷道掘進的理想產品，各項手續(xù)，適合礦山井下使用，是節(jié)能減排新型產品，符合建設綠色礦山需求。
江西鑫通機械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現有員工1300余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械”的企業(yè)愿景，致力于地下煤礦、非煤礦山及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產。現擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個主機園區(qū)及一個智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產-銷售-服務-再制造的完整產業(yè)體系，年產能超30億元。公司用心做好每款產品，以量產品、感動式服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號，擁有400余項。