XTGM313S雙鑿巖拱錨臺車融合拱架施工與錨桿施工為一體,能適應規格鋼拱架安裝、錨桿施工(鎖腳、系統、超前錨桿)、裝藥平臺、撬毛和通風管作業等多功能、多用途的新型隧道施工機械。滿足在鐵路、公路隧道內安裝單榀/多榀鋼拱架(工字鋼拱架、H型鋼拱架、鋼格柵拱架)的規范性及安全性要求;滿足單洞單線、雙線、三線單次開挖(全斷面、臺階)一次性鋼拱架安裝距離要求。
鑫通雙鑿巖拱錨臺車適應能力強3臂3機械手2吊籃，立拱作業時可進行欠挖及焊接作業。大承載回轉式吊籃，便于測量、裝藥及錨桿錨網安裝。多功能臂架，可自動拾取并背負拱架行走。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。

在江西鑫通機械有限公司的展示場地，一臺新生產出來的隧道拱架多功能作業臺車樣機正安靜的停放在那里。在技術人員的操作下，這臺樣機順利完成了抓舉拱架、合攏拱架等一些列動作，整個過程不到4分鐘。據鑫通機械負責人介紹，隧道拱架多功能作業臺車研發源于市場需求。過去我國隧道施工機械化程度低下，特別在爆破后拱架安裝方面主要還是以人工為主的粗獷型作業模式，不僅效率低下，而且存在很大的安全隱患，而這種作業車的誕生將改變這一現狀。

功能集成度高：
雙鑿巖拱錨一體機集成了測量放點、欠挖作業、拱架安裝、錨網安裝、超前支護、系統錨桿施工、錨桿注漿（選配）等多項功能于一體，大大提高了施工效率。
施工效率高：
雙鑿巖臂設計使得設備能夠同時進行鉆孔作業，立拱臂則方便進行拱架安裝，這些功能的集成顯著縮短了施工周期。
操作簡便：
設備通常采用無線遙控和手動控制相結合的方式，操作靈活簡便，降低了操作難度和人工勞動強度。
適應性強：
雙鑿巖拱錨一體機能夠適應不同地質條件和施工環境的需求，具有較強的通用性和適應性。
降低施工成本：
多功能集成的設計減少了設備的數量和人工成本，同時提高了施工效率，從而降低了整體施工成本。
提高施工質量：
的動力系統和控制系統使得設備在運行過程中更加穩定可靠，有助于提高施工質量
鑫通機械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業和洞外空壓機站，減少隧道作業人數，降低了勞動強度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺車已大量應用于鐵路和公路項目，得到施工單位的充分認可。