鑫通機械自主研發設計的鑿巖拱錨臺車，采用工程底盤，搭載多臂和多機械手系統，具備四輪轉向、四輪驅動、雙向駕駛等功能，同時配備柴電雙動力系統，以適應不同施工環境和需求。設備集成了拱架安裝、錨桿鉆設等多種功能，能夠靈活應對隧道施工中的復雜工況。
GK3隧道拱架臺車：公司座落于江西省萍鄉市高新技術工業園，距長沙黃花機場100公里，毗鄰滬瑞高速和三一九國道。現有員工650人，擁有四個現代化工業園區，總占地面積380余畝；旗下設濕噴機械手事業部、多臂鑿巖臺車事業部、拱架臺車事業部、錨桿作業臺車事業部、挖掘裝載機（扒渣機）事業部、鏟運機事業部、梭式礦車事業部、砼攪拌車事業部、挖掘式裝載機后配套事業部，已形成國內一家地下工程掘進與礦山隧道開采成套解決方案提供者。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。

雙鑿巖拱錨一體機是集測量放點、欠挖作業、拱架安裝、錨網安裝、超前支護、系統錨桿施工、錨桿注漿（選配）等功能于一體的隧道施工設備。它特別適用于高速兩車道、三車道、高鐵單線和雙線的隧道施工，能夠滿足隧道全斷面和兩臺階、三臺階的施工需求。

鑫通GK3多臂拱架臺車 經濟成本：目前平均一個隧道立拱工人的基礎工資為8000元/月左右，傳統人工模式需要8-10名操作手，一個隧道雙線掌子面，每個班一般需要8-12名操作手，每月人工工資需要8-10萬元。采用新筑智裝拱架安裝臺車只需要4-6人（操作手2人，工人2-4人），每月人工成本可節約5-7萬元。 時間效率：以每天安裝兩個循環（4榀鋼拱架）上臺階鋼拱架為例，使用傳統臺車架人工安裝每循環（2榀）需耗時3小時，每天安裝兩循環（4榀）需耗時6小時。采用拱架安裝臺車安裝，每循環（2榀）只需耗時1.5小時，每天安裝兩個循環（4榀）只需耗時3小時。每月可節約時間90小時，每年可節約時間一個半月，如圍巖變好時，每日施工進尺增加，時間節約量將會更加明顯，立拱速度大大提高。
鑫通機械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業和洞外空壓機站，減少隧道作業人數，降低了勞動強度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺車已大量應用于鐵路和公路項目，得到施工單位的充分認可。