懸臂式掘進(jìn)機工作原理：利用可伸縮、可擺動的懸臂帶動截割頭進(jìn)行煤巖截割，通過截割頭的旋轉(zhuǎn)和懸臂的上下、左右運動，實現(xiàn)對不同位置煤巖的破碎。特點適應(yīng)性強：可靈活調(diào)整截割位置和角度，能適應(yīng)形狀和尺寸的煤礦巷道掘進(jìn)，尤其適合復(fù)雜地質(zhì)條件下的作業(yè)，如斷層、褶皺等地質(zhì)構(gòu)造區(qū)域。截割效率較高：懸臂的伸縮和擺動功能使截割頭能夠快速到達(dá)不同的截割點，減少了設(shè)備移動和調(diào)整的時間，提高了截割效率。操作靈活：操作人員可以根據(jù)煤巖的分布情況和掘進(jìn)要求，控制懸臂和截割頭的運動，實現(xiàn)對煤巖的破碎和巷道的成型。
為了解決小斷面隧洞在實際施工中受斷面尺寸影響內(nèi)部作業(yè)空間有限造成的工序交叉多、相互干擾大、同一個工作面上鉆孔和出渣等工作只能周期性循環(huán)進(jìn)行、無法在施工中運用的大型機械設(shè)備等問題，以滇中引水工程某隧洞為依托，先提出3種機械化施工配套方案，對各方案所采用施工機械、施工方法、進(jìn)度等方面進(jìn)行對析，終確定了江西鑫通機械生產(chǎn)的懸臂掘進(jìn)機結(jié)合人工支護的施工配套方案。

在隧道非爆法開挖施工中，懸臂掘進(jìn)機有顯著優(yōu)勢：一是開挖斷面形狀易于控制，超欠挖量小，對圍巖擾動量小，對圍巖破壞少，可節(jié)約錨桿等材料用量，可節(jié)約混凝土用量。二是施工安全，可減少施工人員數(shù)量，降低人工成本，防止重大人員事故。三是特殊工況適用性好，靈活性強。

鑫通機械懸臂掘進(jìn)機具有靈活機動性：懸臂結(jié)構(gòu)使其工作臂可以自由伸展和擺動，能夠靈活地在不同位置進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)，適應(yīng)不同的地質(zhì)條件和巷道形狀。截割能力強：配備的截齒和截割頭能夠有效地破碎煤巖，無論是較為松軟的煤層，還是硬度較高的巖石，都能實現(xiàn)破碎，提高巷道開拓的速度。

懸臂式掘進(jìn)機配合出渣方案：出渣采用出渣棧橋+有軌運輸結(jié)合方式。具體方案為：懸臂掘進(jìn)機將渣土切入出渣棧橋上，通過皮帶機裝入列車編組。縱坡小于 2% 的工作面，渣土可直接由列車編組運至洞外，再由裝載機配合自卸汽車運至棄渣場堆放；縱坡在2%～10%之間的工作面，渣土需由列車編組運至設(shè)置在主洞與坑道的交匯處的轉(zhuǎn)渣平臺，再由裝載機配合自卸汽車運至棄渣場堆放。
江西鑫通機械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1300余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械”的企業(yè)愿景，致力于地下煤礦、非煤礦山及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)。現(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長沙研究院；六個現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個主機園區(qū)及一個智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超30億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以量產(chǎn)品、感動式服務(wù)贏得了廣大客戶和社會的一致認(rèn)可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號，擁有400余項。