鑫通機(jī)械隧道多榀拱架安裝臺車在隧道施工中展現(xiàn)了出色性能和優(yōu)勢，通過強(qiáng)大的快速拼裝能力和良好的多榀拱架適應(yīng)性，大提高了生產(chǎn)效率，并有效降低了勞動強(qiáng)度。隨著項目對設(shè)備的熟悉程度增加，預(yù)計施工效率還將得到進(jìn)一步提升。
人工立拱和三臂多功能臺車立拱時間效率：以每天安裝兩個循環(huán)上臺階鋼拱架為例，使用傳統(tǒng)臺車架人工安裝每循環(huán)需耗時3小時，每天安裝兩循環(huán)需耗時6小時。采用拱架安裝臺車安裝，每循環(huán)（2榀）只需耗時1.5小時，每天安裝兩個循環(huán)（4榀）只需耗時3小時。每月可節(jié)約時間90小時，每年可節(jié)約時間一個半月，如圍巖變好時，每日施工進(jìn)尺增加，時間節(jié)約量將會更加明顯，立拱速度大大提高。

現(xiàn)有的鋼拱架通常采用升降平臺運(yùn)輸?shù)剿淼罁巫用妫菬o法調(diào)整鋼拱架的姿態(tài)，即無法調(diào)整鋼拱架的俯仰姿態(tài)和水平姿態(tài)，不能方便的到達(dá)隧道支撐面，導(dǎo)致鋼拱架的安裝精度低，而且在安裝過程中，鋼拱架還要發(fā)生傾斜，不安全。 實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺車的拱架機(jī)械手。

鑫通多功能拱架安裝臺車特點(diǎn)： 安全性：多功能拱架安裝臺車設(shè)置了控制和工作框，工人在框內(nèi)可立控制本臂運(yùn)行，工作框始終處于已支護(hù)范圍內(nèi)，避免了傳統(tǒng)工藝，作業(yè)人員暴露在拱頂范圍內(nèi)作業(yè)，確保了拱架安裝的安全。 性：施工僅需5-6人操作，安裝拱架用時50分鐘，施工全過程采用機(jī)械設(shè)備抓舉拱架焊接，立架與焊接工序無縫銜接；相對傳統(tǒng)工藝人員減少5人，作業(yè)時間縮短100分鐘，作業(yè)效率大大提高。 多功能性：多功能拱架安裝臺車適應(yīng)全斷面、二臺階、三臺階隧道開挖掌子面立拱架，此隧道圍巖狀況良好，一臺多功能拱架安裝臺車即可施工全段隧道，有效控制隧道工作面范圍，增強(qiáng)工序銜接。 靈活性：自身攜帶動力，履帶行走，爬坡能力顯著，移動快速，靈活許多，提升顯著，工序銜接加快。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺和擺動臂，所述的轉(zhuǎn)臺的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設(shè)置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設(shè)置有籃筐。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機(jī)械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)。現(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長沙研究院；六個現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個主機(jī)園區(qū)及一個智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會的一致認(rèn)可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號，擁有400余項企業(yè)。
公司將持續(xù)引進(jìn)人才,優(yōu)化團(tuán)隊作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風(fēng)，聚焦品質(zhì)，打造強(qiáng)勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。